Perpustakaan keliling adalah layanan perpustakaan yang menggunakan kendaraan seperti mobil atau bus untuk membawa koleksi buku dan bahan bacaan ke daerah-daerah yang tidak memiliki perpustakaan tetap. Layanan ini bertujuan memberikan akses literasi ke komunitas di pedesaan atau kawasan terpencil. Kendaraan perpustakaan keliling dilengkapi dengan berbagai buku untuk segala usia dan kadang fasilitas tambahan seperti komputer dan internet. Dengan jadwal dan rute yang teratur, perpustakaan keliling juga sering mengadakan kegiatan literasi seperti bercerita dan lokakarya menulis, sehingga masyarakat di daerah terpencil tetap bisa menikmati manfaat dari membaca.